feat: implement pose handlers
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312
api2/pose_handlers.go
Normal file
312
api2/pose_handlers.go
Normal file
@ -0,0 +1,312 @@
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package api2
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||||
import (
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"fmt"
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||||
"net/http"
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"github.com/gin-gonic/gin"
|
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)
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// handleSetFingerPose 设置手指姿态
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||||
func (s *Server) handleSetFingerPose(c *gin.Context) {
|
||||
deviceId := c.Param("deviceId")
|
||||
|
||||
var req FingerPoseRequest
|
||||
if err := c.ShouldBindJSON(&req); err != nil {
|
||||
c.JSON(http.StatusBadRequest, ApiResponse{
|
||||
Status: "error",
|
||||
Error: "无效的手指姿态数据：" + err.Error(),
|
||||
})
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
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||||
// 验证每个值是否在范围内
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||||
for _, v := range req.Pose {
|
||||
if v > 255 {
|
||||
c.JSON(http.StatusBadRequest, ApiResponse{
|
||||
Status: "error",
|
||||
Error: "手指姿态值必须在 0-255 范围内",
|
||||
})
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 获取设备
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||||
dev, err := s.deviceManager.GetDevice(deviceId)
|
||||
if err != nil {
|
||||
c.JSON(http.StatusNotFound, ApiResponse{
|
||||
Status: "error",
|
||||
Error: fmt.Sprintf("设备 %s 不存在", deviceId),
|
||||
})
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 停止当前动画（如果正在运行）
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||||
animEngine := dev.GetAnimationEngine()
|
||||
if animEngine.IsRunning() {
|
||||
if err := animEngine.Stop(); err != nil {
|
||||
c.JSON(http.StatusInternalServerError, ApiResponse{
|
||||
Status: "error",
|
||||
Error: fmt.Sprintf("停止动画失败：%v", err),
|
||||
})
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 设置手指姿态
|
||||
if err := dev.SetFingerPose(req.Pose); err != nil {
|
||||
c.JSON(http.StatusInternalServerError, ApiResponse{
|
||||
Status: "error",
|
||||
Error: "发送手指姿态失败：" + err.Error(),
|
||||
})
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
|
||||
c.JSON(http.StatusOK, ApiResponse{
|
||||
Status: "success",
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||||
Message: "手指姿态指令发送成功",
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||||
Data: map[string]any{
|
||||
"deviceId": deviceId,
|
||||
"pose": req.Pose,
|
||||
},
|
||||
})
|
||||
}
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||||
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// handleSetPalmPose 设置手掌姿态
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||||
func (s *Server) handleSetPalmPose(c *gin.Context) {
|
||||
deviceId := c.Param("deviceId")
|
||||
|
||||
var req PalmPoseRequest
|
||||
if err := c.ShouldBindJSON(&req); err != nil {
|
||||
c.JSON(http.StatusBadRequest, ApiResponse{
|
||||
Status: "error",
|
||||
Error: "无效的掌部姿态数据：" + err.Error(),
|
||||
})
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 验证每个值是否在范围内
|
||||
for _, v := range req.Pose {
|
||||
if v > 255 {
|
||||
c.JSON(http.StatusBadRequest, ApiResponse{
|
||||
Status: "error",
|
||||
Error: "掌部姿态值必须在 0-255 范围内",
|
||||
})
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 获取设备
|
||||
dev, err := s.deviceManager.GetDevice(deviceId)
|
||||
if err != nil {
|
||||
c.JSON(http.StatusNotFound, ApiResponse{
|
||||
Status: "error",
|
||||
Error: fmt.Sprintf("设备 %s 不存在", deviceId),
|
||||
})
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 停止当前动画（如果正在运行）
|
||||
animEngine := dev.GetAnimationEngine()
|
||||
if animEngine.IsRunning() {
|
||||
if err := animEngine.Stop(); err != nil {
|
||||
c.JSON(http.StatusInternalServerError, ApiResponse{
|
||||
Status: "error",
|
||||
Error: fmt.Sprintf("停止动画失败：%v", err),
|
||||
})
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 设置手掌姿态
|
||||
if err := dev.SetPalmPose(req.Pose); err != nil {
|
||||
c.JSON(http.StatusInternalServerError, ApiResponse{
|
||||
Status: "error",
|
||||
Error: "发送掌部姿态失败：" + err.Error(),
|
||||
})
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
|
||||
c.JSON(http.StatusOK, ApiResponse{
|
||||
Status: "success",
|
||||
Message: "掌部姿态指令发送成功",
|
||||
Data: map[string]any{
|
||||
"deviceId": deviceId,
|
||||
"pose": req.Pose,
|
||||
},
|
||||
})
|
||||
}
|
||||
|
||||
// handleSetPresetPose 设置预设姿势
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||||
func (s *Server) handleSetPresetPose(c *gin.Context) {
|
||||
deviceId := c.Param("deviceId")
|
||||
pose := c.Param("pose")
|
||||
|
||||
// 获取设备
|
||||
dev, err := s.deviceManager.GetDevice(deviceId)
|
||||
if err != nil {
|
||||
c.JSON(http.StatusNotFound, ApiResponse{
|
||||
Status: "error",
|
||||
Error: fmt.Sprintf("设备 %s 不存在", deviceId),
|
||||
})
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 停止当前动画（如果正在运行）
|
||||
animEngine := dev.GetAnimationEngine()
|
||||
if animEngine.IsRunning() {
|
||||
if err := animEngine.Stop(); err != nil {
|
||||
c.JSON(http.StatusInternalServerError, ApiResponse{
|
||||
Status: "error",
|
||||
Error: fmt.Sprintf("停止动画失败：%v", err),
|
||||
})
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 使用设备的预设姿势方法
|
||||
if err := dev.ExecutePreset(pose); err != nil {
|
||||
c.JSON(http.StatusBadRequest, ApiResponse{
|
||||
Status: "error",
|
||||
Error: fmt.Sprintf("执行预设姿势失败: %v", err),
|
||||
})
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 获取预设姿势的描述
|
||||
description := dev.GetPresetDescription(pose)
|
||||
message := fmt.Sprintf("已设置预设姿势: %s", pose)
|
||||
if description != "" {
|
||||
message = fmt.Sprintf("已设置%s", description)
|
||||
}
|
||||
|
||||
c.JSON(http.StatusOK, ApiResponse{
|
||||
Status: "success",
|
||||
Message: message,
|
||||
Data: map[string]any{
|
||||
"deviceId": deviceId,
|
||||
"pose": pose,
|
||||
"description": description,
|
||||
},
|
||||
})
|
||||
}
|
||||
|
||||
// handleResetPose 重置姿态
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||||
func (s *Server) handleResetPose(c *gin.Context) {
|
||||
deviceId := c.Param("deviceId")
|
||||
|
||||
// 获取设备
|
||||
dev, err := s.deviceManager.GetDevice(deviceId)
|
||||
if err != nil {
|
||||
c.JSON(http.StatusNotFound, ApiResponse{
|
||||
Status: "error",
|
||||
Error: fmt.Sprintf("设备 %s 不存在", deviceId),
|
||||
})
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 停止当前动画（如果正在运行）
|
||||
animEngine := dev.GetAnimationEngine()
|
||||
if animEngine.IsRunning() {
|
||||
if err := animEngine.Stop(); err != nil {
|
||||
c.JSON(http.StatusInternalServerError, ApiResponse{
|
||||
Status: "error",
|
||||
Error: fmt.Sprintf("停止动画失败：%v", err),
|
||||
})
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 重置姿态
|
||||
if err := dev.ResetPose(); err != nil {
|
||||
c.JSON(http.StatusInternalServerError, ApiResponse{
|
||||
Status: "error",
|
||||
Error: "重置姿态失败：" + err.Error(),
|
||||
})
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
|
||||
c.JSON(http.StatusOK, ApiResponse{
|
||||
Status: "success",
|
||||
Message: fmt.Sprintf("设备 %s 已重置到默认姿态", deviceId),
|
||||
Data: map[string]any{
|
||||
"deviceId": deviceId,
|
||||
},
|
||||
})
|
||||
}
|
||||
|
||||
// ExecutePresetPose 执行预设姿势
|
||||
func (s *Server) ExecutePresetPose(c *gin.Context) {
|
||||
deviceID := c.Param("deviceId")
|
||||
presetName := c.Param("presetName")
|
||||
|
||||
device, err := s.deviceManager.GetDevice(deviceID)
|
||||
if err != nil {
|
||||
c.JSON(http.StatusNotFound, ApiResponse{
|
||||
Status: "error",
|
||||
Error: fmt.Sprintf("设备 %s 不存在", deviceID),
|
||||
})
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 使用设备的预设姿势方法
|
||||
if err := device.ExecutePreset(presetName); err != nil {
|
||||
c.JSON(http.StatusBadRequest, ApiResponse{
|
||||
Status: "error",
|
||||
Error: fmt.Sprintf("执行预设姿势失败: %v", err),
|
||||
})
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 停止当前动画（如果有）
|
||||
engine := device.GetAnimationEngine()
|
||||
if engine.IsRunning() {
|
||||
engine.Stop()
|
||||
}
|
||||
|
||||
c.JSON(http.StatusOK, ApiResponse{
|
||||
Status: "success",
|
||||
Message: fmt.Sprintf("预设姿势 '%s' 执行成功", presetName),
|
||||
Data: map[string]any{
|
||||
"deviceId": deviceID,
|
||||
"presetName": presetName,
|
||||
},
|
||||
})
|
||||
}
|
||||
|
||||
// GetSupportedPresets 获取设备支持的预设姿势列表
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||||
func (s *Server) GetSupportedPresets(c *gin.Context) {
|
||||
deviceID := c.Param("deviceId")
|
||||
|
||||
device, err := s.deviceManager.GetDevice(deviceID)
|
||||
if err != nil {
|
||||
c.JSON(http.StatusNotFound, ApiResponse{
|
||||
Status: "error",
|
||||
Error: fmt.Sprintf("设备 %s 不存在", deviceID),
|
||||
})
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 使用设备的预设姿势方法
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||||
presets := device.GetSupportedPresets()
|
||||
|
||||
// 构建详细的预设信息
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||||
presetDetails := make([]map[string]string, 0, len(presets))
|
||||
for _, presetName := range presets {
|
||||
description := device.GetPresetDescription(presetName)
|
||||
presetDetails = append(presetDetails, map[string]string{
|
||||
"name": presetName,
|
||||
"description": description,
|
||||
})
|
||||
}
|
||||
|
||||
c.JSON(http.StatusOK, ApiResponse{
|
||||
Status: "success",
|
||||
Message: "获取设备支持的预设姿势列表成功",
|
||||
Data: map[string]any{
|
||||
"deviceId": deviceID,
|
||||
"presets": presetDetails,
|
||||
"count": len(presets),
|
||||
},
|
||||
})
|
||||
}
|
||||
@ -50,6 +50,10 @@ func (s *Server) SetupRoutes(r *gin.Engine) {
|
||||
poses.POST("/palm", s.handleSetPalmPose) // 设置手掌姿态
|
||||
poses.POST("/preset/:pose", s.handleSetPresetPose) // 设置预设姿势
|
||||
poses.POST("/reset", s.handleResetPose) // 重置姿态
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||||
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||||
// 新的预设姿势 API
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||||
poses.GET("/presets", s.GetSupportedPresets) // 获取支持的预设姿势列表
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||||
poses.POST("/presets/:presetName", s.ExecutePresetPose) // 执行预设姿势
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||||
}
|
||||
|
||||
// 动画控制路由
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