diff --git a/api/pose_handlers.go b/api/pose_handlers.go index 25ca358..3a2ef8f 100644 --- a/api/pose_handlers.go +++ b/api/pose_handlers.go @@ -235,47 +235,8 @@ func (s *Server) handleResetPose(c *gin.Context) { }) } -// ExecutePresetPose 执行预设姿势 -func (s *Server) ExecutePresetPose(c *gin.Context) { - deviceID := c.Param("deviceId") - presetName := c.Param("presetName") - - device, err := s.deviceManager.GetDevice(deviceID) - if err != nil { - c.JSON(http.StatusNotFound, ApiResponse{ - Status: "error", - Error: fmt.Sprintf("设备 %s 不存在", deviceID), - }) - return - } - - // 使用设备的预设姿势方法 - if err := device.ExecutePreset(presetName); err != nil { - c.JSON(http.StatusBadRequest, ApiResponse{ - Status: "error", - Error: fmt.Sprintf("执行预设姿势失败: %v", err), - }) - return - } - - // 停止当前动画(如果有) - engine := device.GetAnimationEngine() - if engine.IsRunning() { - engine.Stop() - } - - c.JSON(http.StatusOK, ApiResponse{ - Status: "success", - Message: fmt.Sprintf("预设姿势 '%s' 执行成功", presetName), - Data: map[string]any{ - "deviceId": deviceID, - "presetName": presetName, - }, - }) -} - -// GetSupportedPresets 获取设备支持的预设姿势列表 -func (s *Server) GetSupportedPresets(c *gin.Context) { +// handleGetPresetPose 获取设备支持的预设姿势列表 +func (s *Server) handleGetPresetPose(c *gin.Context) { deviceID := c.Param("deviceId") device, err := s.deviceManager.GetDevice(deviceID) diff --git a/api/router.go b/api/router.go index bf6036d..5ad18ea 100644 --- a/api/router.go +++ b/api/router.go @@ -46,14 +46,13 @@ func (s *Server) SetupRoutes(r *gin.Engine) { // 姿态控制路由 poses := deviceRoutes.Group("/poses") { - poses.POST("/fingers", s.handleSetFingerPose) // 设置手指姿态 - poses.POST("/palm", s.handleSetPalmPose) // 设置手掌姿态 - poses.POST("/preset/:pose", s.handleSetPresetPose) // 设置预设姿势 - poses.POST("/reset", s.handleResetPose) // 重置姿态 + poses.POST("/fingers", s.handleSetFingerPose) // 设置手指姿态 + poses.POST("/palm", s.handleSetPalmPose) // 设置手掌姿态 + poses.POST("/reset", s.handleResetPose) // 重置姿态 // 新的预设姿势 API - poses.GET("/presets", s.GetSupportedPresets) // 获取支持的预设姿势列表 - poses.POST("/presets/:presetName", s.ExecutePresetPose) // 执行预设姿势 + poses.GET("/presets", s.handleGetPresetPose) // 获取支持的预设姿势列表 + poses.POST("/presets/:presetName", s.handleSetPresetPose) // 执行预设姿势 } // 动画控制路由