灵巧手 Linker Hand L10 控制面板
🤖 手部配置管理
刷新所有接口
🔍 系统调试
⚠️ CAN 服务连接异常,请检查服务状态或网络连接
🎮 全局控制
发送所有手指姿态
发送所有掌部姿态
重置所有手部
停止所有动画
手指控制
指令 0x01
手指关节控制
拇指 (Thumb)
64
拇指转动 (Thumb Rotate)
64
食指 (Index)
64
中指 (Middle)
64
无名指 (Ring)
64
小指 (Pinky)
64
掌部控制
指令 0x04
关节 7
128
关节 8
128
关节 9
128
关节 10
128
预设动作
握拳
张开
捏取
食指指点
Yeah
竖起大拇指
手指波浪
紧握拳
完全张开
Yo!
PONG
OK!
NUM Pose
1
2
3
4
5
6
7
8
9
auto
Refill core
SequentialHandAnimation
CustomSequentialAnimation
WaveAnimation
ThumbsUpRelay
PointingRelay
NumberCountdown
MexicanWave
FistOpenWave
BidirectionalWave
动画控制
动作速度 (毫秒)
500
波浪动画
横向摆动
停止动画
状态监控
00:00:00
正在初始化系统...
启用的手部状态
等待更新...
传感器数据 (TBD)
等待更新...