灵巧手 Linker Hand L10 控制面板
🤖 手部配置管理
刷新所有接口
🔍 系统调试
⚠️ CAN 服务连接异常，请检查服务状态或网络连接
🎮 全局控制
发送所有手指姿态
发送所有掌部姿态
重置所有手部
停止所有动画
手指控制
指令0x01
手指关节控制
拇指 (Thumb)
64
拇指转动 (Thumb Rotate)
64
食指 (Index)
64
中指 (Middle)
64
无名指 (Ring)
64
小指 (Pinky)
64
掌部控制
指令0x04
关节 7
128
关节 8
128
关节 9
128
关节 10
128
预设动作
握拳
张开
捏取
食指指点
Yeah
竖起大拇指
手指波浪
紧握拳
完全张开
Yo!
PONG
OK!
NUM Pose
1
2
3
4
5
6
7
8
9
auto
Refill core
SequentialHandAnimation
CustomSequentialAnimation
WaveAnimation
ThumbsUpRelay
PointingRelay
NumberCountdown
MexicanWave
FistOpenWave
BidirectionalWave
动画控制
动作速度 (毫秒)
500
波浪动画
横向摆动
停止动画
状态监控
00:00:00
正在初始化系统...
启用的手部状态
等待更新...
传感器数据 (TBD)
等待更新...