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Go
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package config
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import (
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"encoding/json"
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"fmt"
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"os"
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)
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// Config 应用配置
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type Config struct {
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CanServiceURL string `json:"can_service_url"`
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DefaultDevice DeviceConfig `json:"default_device"`
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Devices []DeviceConfig `json:"devices"`
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Server ServerConfig `json:"server"`
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}
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// DeviceConfig 设备配置
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type DeviceConfig struct {
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ID string `json:"id"`
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Model string `json:"model"`
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CanInterface string `json:"can_interface"`
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Parameters map[string]interface{} `json:"parameters"`
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}
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// ServerConfig 服务器配置
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type ServerConfig struct {
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Port int `json:"port"`
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Host string `json:"host"`
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LogLevel string `json:"log_level"`
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EnableCORS bool `json:"enable_cors"`
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}
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// LoadConfig 从文件加载配置
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func LoadConfig(configPath string) (*Config, error) {
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file, err := os.Open(configPath)
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if err != nil {
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return nil, fmt.Errorf("打开配置文件失败：%w", err)
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}
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defer file.Close()
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var config Config
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decoder := json.NewDecoder(file)
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if err := decoder.Decode(&config); err != nil {
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return nil, fmt.Errorf("解析配置文件失败：%w", err)
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}
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// 设置默认值
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if config.Server.Port == 0 {
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config.Server.Port = 8080
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}
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if config.Server.Host == "" {
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config.Server.Host = "localhost"
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}
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if config.Server.LogLevel == "" {
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config.Server.LogLevel = "info"
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}
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return &config, nil
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}
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// SaveConfig 保存配置到文件
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func SaveConfig(config *Config, configPath string) error {
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file, err := os.Create(configPath)
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if err != nil {
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return fmt.Errorf("创建配置文件失败：%w", err)
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}
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defer file.Close()
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encoder := json.NewEncoder(file)
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encoder.SetIndent("", " ")
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if err := encoder.Encode(config); err != nil {
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return fmt.Errorf("保存配置文件失败：%w", err)
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}
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return nil
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}
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// GetDefaultConfig 获取默认配置
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func GetDefaultConfig() *Config {
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return &Config{
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CanServiceURL: "http://localhost:8081",
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DefaultDevice: DeviceConfig{
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ID: "left_hand",
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Model: "L10",
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CanInterface: "can0",
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Parameters: make(map[string]interface{}),
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},
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Devices: []DeviceConfig{
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{
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|
ID: "left_hand",
|
|
Model: "L10",
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|
CanInterface: "can0",
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|
Parameters: map[string]interface{}{
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|
"hand_type": "left",
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|
},
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|
},
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|
},
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Server: ServerConfig{
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Port: 8080,
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Host: "localhost",
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LogLevel: "info",
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EnableCORS: true,
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},
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}
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}
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