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package device
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// Animation 定义了一个动画序列的行为
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type Animation interface {
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// Run 执行动画的一个周期或直到被停止
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// executor: 用于执行姿态指令
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// stop: 接收停止信号的通道
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// speedMs: 动画执行的速度（毫秒）
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Run(executor PoseExecutor, stop <-chan struct{}, speedMs int) error
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// Name 返回动画的名称
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Name() string
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}
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