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package device
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import (
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"hands/define"
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"time"
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)
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// Device 代表一个可控制的设备单元
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type Device interface {
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GetID() string // 获取设备唯一标识
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GetModel() string // 获取设备型号 (例如 "L10", "L20")
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GetHandType() define.HandType // 获取设备手型
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SetHandType(handType define.HandType) error // 设置设备手型
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ExecuteCommand(cmd Command) error // 执行一个通用指令
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ReadSensorData(sensorID string) (SensorData, error) // 读取特定传感器数据
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GetComponents(componentType ComponentType) []Component // 获取指定类型的组件
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GetStatus() (DeviceStatus, error) // 获取设备状态
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Connect() error // 连接设备
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Disconnect() error // 断开设备连接
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// --- 新增 ---
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PoseExecutor // 嵌入 PoseExecutor 接口，Device 需实现它
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GetAnimationEngine() *AnimationEngine // 获取设备的动画引擎
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}
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// Command 代表一个发送给设备的指令
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type Command interface {
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Type() string // 指令类型，例如 "SetFingerPose", "SetPalmAngle"
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Payload() []byte // 指令的实际数据
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TargetComponent() string // 目标组件 ID
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}
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// SensorData 代表从传感器读取的数据
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type SensorData interface {
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Timestamp() time.Time
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Values() map[string]any // 例如 {"pressure": 100, "angle": 30.5}
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SensorID() string
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}
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// ComponentType 定义组件类型
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type ComponentType string
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const (
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SensorComponent ComponentType = "sensor"
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SkinComponent ComponentType = "skin"
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ActuatorComponent ComponentType = "actuator"
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)
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// Component 代表设备的一个可插拔组件
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type Component interface {
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GetID() string
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GetType() ComponentType
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GetConfiguration() map[string]interface{} // 组件的特定配置
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IsActive() bool
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}
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// DeviceStatus 代表设备状态
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type DeviceStatus struct {
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IsConnected bool
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IsActive bool
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LastUpdate time.Time
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ErrorCount int
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LastError string
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}
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