style: fix using autocorrect
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Eli Yip
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53988079da
commit
68a72ae10d
@ -8,7 +8,7 @@
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* **动态手型配置**：支持左手和右手手型的动态切换。
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* **灵活接口配置**：支持多种 CAN 接口（如 `can0`, `can1`），可通过命令行参数或环境变量动态设置。
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* **手指与掌部姿态控制**：提供手指（6字节）和掌部（4字节）姿态数据发送功能。
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* **手指与掌部姿态控制**：提供手指（6 字节）和掌部（4 字节）姿态数据发送功能。
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* **预设动作执行**：内置丰富的手势动作，如握拳、张开、捏取、点赞、数字手势等。
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* **实时动画控制**：支持波浪、横向摆动等动画效果，用户可动态启动和停止。
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* **传感器数据实时监控**：提供接口压力数据的实时模拟和更新。
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@ -19,7 +19,7 @@ func ParseConfig() *define.Config {
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flag.StringVar(&cfg.CanServiceURL, "can-url", "http://127.0.0.1:5260", "CAN 服务的 URL")
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flag.StringVar(&cfg.WebPort, "port", "9099", "Web 服务的端口")
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flag.StringVar(&cfg.DefaultInterface, "interface", "", "默认 CAN 接口")
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flag.StringVar(&canInterfacesFlag, "can-interfaces", "", "支持的 CAN 接口列表，用逗号分隔 (例如: can0,can1,vcan0)")
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flag.StringVar(&canInterfacesFlag, "can-interfaces", "", "支持的 CAN 接口列表，用逗号分隔 (例如：can0,can1,vcan0)")
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flag.Parse()
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// 环境变量覆盖命令行参数
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@ -45,7 +45,7 @@ func ParseConfig() *define.Config {
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}
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}
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// 如果没有指定可用接口，从CAN服务获取
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// 如果没有指定可用接口，从 CAN 服务获取
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if len(cfg.AvailableInterfaces) == 0 {
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log.Println("🔍 未指定可用接口，将从 CAN 服务获取...")
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cfg.AvailableInterfaces = getAvailableInterfacesFromCanService(cfg.CanServiceURL)
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@ -59,7 +59,7 @@ func ParseConfig() *define.Config {
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return cfg
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}
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// 从CAN服务获取可用接口
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// 从 CAN 服务获取可用接口
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func getAvailableInterfacesFromCanService(canServiceURL string) []string {
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resp, err := http.Get(canServiceURL + "/api/interfaces")
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if err != nil {
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@ -39,7 +39,7 @@
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<div class="container">
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<div class="control-panel">
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<h2>手指控制 <span class="info-badge">指令0x01</span></h2>
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||||
<h2>手指控制 <span class="info-badge">指令 0x01</span></h2>
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<div class="slider-group">
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<h3>手指关节控制</h3>
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@ -94,7 +94,7 @@
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</div>
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<div class="slider-group">
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<h3>掌部控制 <span class="info-badge">指令0x04</span></h3>
|
||||
<h3>掌部控制 <span class="info-badge">指令 0x04</span></h3>
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<div class="slider-container">
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<div class="slider-label">
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<span>关节 7</span>
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120
static/script.js
120
static/script.js
@ -53,7 +53,7 @@ const LinkerHandController = {
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||||
PALM_BIG_OPEN: [128, 128, 128, 128], // 大张开掌部
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||||
YEAH: [0, 103, 255, 255, 0, 0], // Yeah!
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||||
PALM_YEAH: [255, 235, 128, 128], // Yeah!掌部
|
||||
PALM_YEAH: [255, 235, 128, 128], // Yeah! 掌部
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||||
|
||||
// 数字手势预设
|
||||
ONE: [0, 57, 255, 0, 0, 0],
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||||
@ -199,7 +199,7 @@ const LinkerHandController = {
|
||||
return;
|
||||
}
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||||
|
||||
logMessage('info', `发送掌部姿态到 ${enabledHands.length} 个启用的手部: [${pose.join(', ')}]`);
|
||||
logMessage('info', `发送掌部姿态到 ${enabledHands.length} 个启用的手部：[${pose.join(', ')}]`);
|
||||
|
||||
enabledHands.forEach(async (config) => {
|
||||
await sendPalmPoseToHand(config, pose);
|
||||
@ -214,7 +214,7 @@ const LinkerHandController = {
|
||||
// 设置定时获取
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||||
setInterval(() => {
|
||||
this.fetchSensorData();
|
||||
}, 2000); // 每2秒更新一次
|
||||
}, 2000); // 每 2 秒更新一次
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||||
},
|
||||
|
||||
// 获取传感器数据
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||||
@ -227,7 +227,7 @@ const LinkerHandController = {
|
||||
}
|
||||
})
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||||
.catch(error => {
|
||||
console.error('获取传感器数据失败:', error);
|
||||
console.error('获取传感器数据失败：', error);
|
||||
});
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||||
},
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||||
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||||
@ -250,7 +250,7 @@ const LinkerHandController = {
|
||||
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||||
// 更新最后更新时间
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||||
const lastUpdate = new Date(data.lastUpdate).toLocaleTimeString();
|
||||
html += `<div style="text-align:right;font-size:0.8em;margin-top:5px;">最后更新: ${lastUpdate}</div>`;
|
||||
html += `<div style="text-align:right;font-size:0.8em;margin-top:5px;">最后更新：${lastUpdate}</div>`;
|
||||
|
||||
sensorDisplay.innerHTML = html;
|
||||
},
|
||||
@ -281,7 +281,7 @@ async function initializeSystem() {
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||||
try {
|
||||
logMessage('info', '开始初始化系统...');
|
||||
|
||||
// 步骤1: 加载可用接口
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||||
// 步骤 1: 加载可用接口
|
||||
logMessage('info', '步骤 1/3: 加载可用接口');
|
||||
await loadAvailableInterfaces();
|
||||
|
||||
@ -290,7 +290,7 @@ async function initializeSystem() {
|
||||
throw new Error('未能获取到任何可用接口');
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 步骤2: 生成手部配置
|
||||
// 步骤 2: 生成手部配置
|
||||
logMessage('info', '步骤 2/3: 生成手部配置');
|
||||
generateHandConfigs();
|
||||
|
||||
@ -299,14 +299,14 @@ async function initializeSystem() {
|
||||
throw new Error('未能生成手部配置');
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 步骤3: 检查接口状态
|
||||
// 步骤 3: 检查接口状态
|
||||
logMessage('info', '步骤 3/3: 检查接口状态');
|
||||
await checkAllInterfaceStatus();
|
||||
|
||||
logMessage('success', '系统初始化完成');
|
||||
|
||||
} catch (error) {
|
||||
logMessage('error', `系统初始化失败: ${error.message}`);
|
||||
logMessage('error', `系统初始化失败：${error.message}`);
|
||||
console.error('InitializeSystem Error:', error);
|
||||
|
||||
// 尝试使用默认配置恢复
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||||
@ -332,13 +332,13 @@ async function loadAvailableInterfaces() {
|
||||
if (data.status === 'success') {
|
||||
availableInterfaces = data.data.availableInterfaces || [];
|
||||
|
||||
logMessage('success', `获取到 ${availableInterfaces.length} 个可用接口: ${availableInterfaces.join(', ')}`);
|
||||
logMessage('success', `获取到 ${availableInterfaces.length} 个可用接口：${availableInterfaces.join(', ')}`);
|
||||
hideConnectionWarning();
|
||||
} else {
|
||||
throw new Error(data.error || '获取接口失败');
|
||||
}
|
||||
} catch (error) {
|
||||
logMessage('error', `获取接口失败: ${error.message}`);
|
||||
logMessage('error', `获取接口失败：${error.message}`);
|
||||
showConnectionWarning();
|
||||
// 设置默认值
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||||
availableInterfaces = ['can0', 'can1', 'vcan0', 'vcan1'];
|
||||
@ -358,7 +358,7 @@ function generateHandConfigs() {
|
||||
handsGrid.innerHTML = '';
|
||||
|
||||
if (!availableInterfaces || availableInterfaces.length === 0) {
|
||||
handsGrid.innerHTML = '<div style="text-align: center; color: #666; padding: 20px;">没有可用的CAN接口</div>';
|
||||
handsGrid.innerHTML = '<div style="text-align: center; color: #666; padding: 20px;">没有可用的 CAN 接口</div>';
|
||||
logMessage('warning', '没有可用接口，无法生成手部配置');
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
@ -402,7 +402,7 @@ function generateHandConfigs() {
|
||||
}, 100);
|
||||
}
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||||
// 添加一个安全的DOM检查函数
|
||||
// 添加一个安全的 DOM 检查函数
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||||
function validateHandElement(handId) {
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||||
const element = document.getElementById(handId);
|
||||
if (!element) {
|
||||
@ -444,7 +444,7 @@ function safeUpdateHandElement(handId) {
|
||||
}
|
||||
} catch (error) {
|
||||
console.error(`Error updating hand element ${handId}:`, error);
|
||||
logMessage('error', `更新手部元素 ${handId} 时出错: ${error.message}`);
|
||||
logMessage('error', `更新手部元素 ${handId} 时出错：${error.message}`);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -458,7 +458,7 @@ function createHandElement(config) {
|
||||
const handLabel = config.handType === 'left' ? '左手' : '右手';
|
||||
const handId = handTypeIds[config.handType];
|
||||
|
||||
// 确保HTML结构完整且正确
|
||||
// 确保 HTML 结构完整且正确
|
||||
div.innerHTML = `
|
||||
<div class="hand-header">
|
||||
<input type="checkbox" class="hand-checkbox" id="${config.id}_checkbox" ${config.enabled ? 'checked' : ''}>
|
||||
@ -487,7 +487,7 @@ function createHandElement(config) {
|
||||
</div>
|
||||
`;
|
||||
|
||||
// 使用 requestAnimationFrame 确保DOM完全渲染后再设置事件监听器
|
||||
// 使用 requestAnimationFrame 确保 DOM 完全渲染后再设置事件监听器
|
||||
requestAnimationFrame(() => {
|
||||
setTimeout(() => {
|
||||
setupHandEventListeners(config.id);
|
||||
@ -506,17 +506,17 @@ function setupHandEventListeners(handId) {
|
||||
|
||||
// 检查所有必需的元素是否存在
|
||||
if (!checkbox) {
|
||||
console.error(`setupHandEventListeners: 找不到checkbox - ${handId}_checkbox`);
|
||||
console.error(`setupHandEventListeners: 找不到 checkbox - ${handId}_checkbox`);
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (!interfaceSelect) {
|
||||
console.error(`setupHandEventListeners: 找不到interfaceSelect - ${handId}_interface`);
|
||||
console.error(`setupHandEventListeners: 找不到 interfaceSelect - ${handId}_interface`);
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (!handTypeSelect) {
|
||||
console.error(`setupHandEventListeners: 找不到handTypeSelect - ${handId}_handtype`);
|
||||
console.error(`setupHandEventListeners: 找不到 handTypeSelect - ${handId}_handtype`);
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -588,7 +588,7 @@ function updateHandElement(handId) {
|
||||
// 安全地更新手型标签
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||||
const handTypeLabels = element.querySelectorAll('.control-label');
|
||||
if (handTypeLabels.length >= 2) {
|
||||
const handTypeLabel = handTypeLabels[1]; // 第二个label是手型的
|
||||
const handTypeLabel = handTypeLabels[1]; // 第二个 label 是手型的
|
||||
if (handTypeLabel) {
|
||||
handTypeLabel.textContent = `手型 (CAN ID: 0x${handIdHex.toString(16).toUpperCase()})`;
|
||||
}
|
||||
@ -654,7 +654,7 @@ async function checkAllInterfaceStatus() {
|
||||
hideConnectionWarning();
|
||||
|
||||
} catch (error) {
|
||||
logMessage('error', `状态检查失败: ${error.message}`);
|
||||
logMessage('error', `状态检查失败：${error.message}`);
|
||||
console.error('CheckAllInterfaceStatus Error:', error);
|
||||
showConnectionWarning();
|
||||
setAllHandStatusOffline();
|
||||
@ -739,7 +739,7 @@ function setupEventListeners() {
|
||||
document.getElementById('start-sway').addEventListener('click', () => startAnimationForAll('sway'));
|
||||
document.getElementById('stop-animation').addEventListener('click', stopAllAnimations);
|
||||
|
||||
// 预设姿势按钮 - 使用LinkerHandController的预设
|
||||
// 预设姿势按钮 - 使用 LinkerHandController 的预设
|
||||
setupPresetButtons();
|
||||
|
||||
// 数字手势按钮事件
|
||||
@ -797,7 +797,7 @@ function setupPresetButtons() {
|
||||
function setupNumericPresets() {
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||||
const delayDefault = 30;
|
||||
|
||||
// 数字1-9的预设
|
||||
// 数字 1-9 的预设
|
||||
for (let i = 1; i <= 9; i++) {
|
||||
const button = document.getElementById(`pose-${i}`);
|
||||
if (button) {
|
||||
@ -829,7 +829,7 @@ function getNumberName(num) {
|
||||
return names[num] || '';
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 设置Refill Core功能
|
||||
// 设置 Refill Core 功能
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||||
function setupRefillCore() {
|
||||
document.getElementById("refill-core").addEventListener("click", () => {
|
||||
event.preventDefault();
|
||||
@ -844,32 +844,32 @@ function setupRefillCore() {
|
||||
[[246, 155, 154, 25], [140, 62, 0, 15, 29, 143]], // 小指
|
||||
];
|
||||
|
||||
const delayTime = 350; // 设定延迟时间为350ms
|
||||
const delayTime = 350; // 设定延迟时间为 350ms
|
||||
|
||||
// 创建完整的序列：从第一个到最后一个，再从最后一个回到第二个
|
||||
const forwardIndices = [...Array(rukaPoseList.length).keys()]; // [0,1,2,3]
|
||||
const backwardIndices = [...forwardIndices].reverse().slice(1); // [3,2,1]
|
||||
const sequenceIndices = [...forwardIndices, ...backwardIndices];
|
||||
|
||||
// 遍历序列索引，为每个索引创建两个操作（palm和finger）
|
||||
// 遍历序列索引，为每个索引创建两个操作（palm 和 finger）
|
||||
sequenceIndices.forEach((index, step) => {
|
||||
const targetPose = rukaPoseList[index];
|
||||
|
||||
// 应用palm预设
|
||||
// 应用 palm 预设
|
||||
setTimeout(() => {
|
||||
console.log(`Step ${step+1}a: Applying palm preset for pose ${index+1}`);
|
||||
LinkerHandController.applyPalmPreset(targetPose[0]);
|
||||
const palmPose = LinkerHandController.getPalmPoseValues();
|
||||
LinkerHandController.sendPalmPoseToAll(palmPose);
|
||||
}, delayTime * (step * 2)); // 每个完整步骤有两个操作，所以是step*2
|
||||
}, delayTime * (step * 2)); // 每个完整步骤有两个操作，所以是 step*2
|
||||
|
||||
// 应用finger预设
|
||||
// 应用 finger 预设
|
||||
setTimeout(() => {
|
||||
console.log(`Step ${step+1}b: Applying finger preset for pose ${index+1}`);
|
||||
LinkerHandController.applyFingerPreset(targetPose[1]);
|
||||
const fingerPose = LinkerHandController.getFingerPoseValues();
|
||||
LinkerHandController.sendFingerPoseToAll(fingerPose);
|
||||
}, delayTime * (step * 2 + 1)); // 偏移一个delayTime
|
||||
}, delayTime * (step * 2 + 1)); // 偏移一个 delayTime
|
||||
});
|
||||
});
|
||||
}
|
||||
@ -1196,7 +1196,7 @@ function logMessage(type, message) {
|
||||
statusLog.appendChild(logEntry);
|
||||
statusLog.scrollTop = statusLog.scrollHeight;
|
||||
|
||||
// 保持最多50条日志
|
||||
// 保持最多 50 条日志
|
||||
const entries = statusLog.querySelectorAll('.log-entry');
|
||||
if (entries.length > 50) {
|
||||
statusLog.removeChild(entries[0]);
|
||||
@ -1205,12 +1205,12 @@ function logMessage(type, message) {
|
||||
|
||||
// 启动状态更新器
|
||||
function startStatusUpdater() {
|
||||
// 每5秒检查一次接口状态
|
||||
// 每 5 秒检查一次接口状态
|
||||
setInterval(async () => {
|
||||
await checkAllInterfaceStatus();
|
||||
}, 5000);
|
||||
|
||||
// 每30秒刷新一次接口列表
|
||||
// 每 30 秒刷新一次接口列表
|
||||
setInterval(async () => {
|
||||
const oldInterfaces = [...availableInterfaces];
|
||||
await loadAvailableInterfaces();
|
||||
@ -1226,7 +1226,7 @@ function startStatusUpdater() {
|
||||
async function debugSystemStatus() {
|
||||
logMessage('info', '🔍 开始系统调试...');
|
||||
|
||||
// 检查HTML元素
|
||||
// 检查 HTML 元素
|
||||
const elements = {
|
||||
'hands-grid': document.getElementById('hands-grid'),
|
||||
'status-log': document.getElementById('status-log'),
|
||||
@ -1243,11 +1243,11 @@ async function debugSystemStatus() {
|
||||
});
|
||||
|
||||
// 检查全局变量
|
||||
logMessage('info', `可用接口: [${availableInterfaces.join(', ')}]`);
|
||||
logMessage('info', `手部配置数量: ${Object.keys(handConfigs).length}`);
|
||||
logMessage('info', `启用手部数量: ${getEnabledHands().length}`);
|
||||
logMessage('info', `可用接口：[${availableInterfaces.join(', ')}]`);
|
||||
logMessage('info', `手部配置数量：${Object.keys(handConfigs).length}`);
|
||||
logMessage('info', `启用手部数量：${getEnabledHands().length}`);
|
||||
|
||||
// 测试API连通性
|
||||
// 测试 API 连通性
|
||||
try {
|
||||
logMessage('info', '测试 /api/health 连接...');
|
||||
const response = await fetch('/api/health');
|
||||
@ -1256,40 +1256,40 @@ async function debugSystemStatus() {
|
||||
logMessage('success', '✅ 健康检查通过');
|
||||
console.log('Health Check Data:', data);
|
||||
} else {
|
||||
logMessage('error', `❌ 健康检查失败: HTTP ${response.status}`);
|
||||
logMessage('error', `❌ 健康检查失败：HTTP ${response.status}`);
|
||||
}
|
||||
} catch (error) {
|
||||
logMessage('error', `❌ 健康检查异常: ${error.message}`);
|
||||
logMessage('error', `❌ 健康检查异常：${error.message}`);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 测试接口API
|
||||
// 测试接口 API
|
||||
try {
|
||||
logMessage('info', '测试 /api/interfaces 连接...');
|
||||
const response = await fetch('/api/interfaces');
|
||||
if (response.ok) {
|
||||
const data = await response.json();
|
||||
logMessage('success', '✅ 接口API通过');
|
||||
logMessage('success', '✅ 接口 API 通过');
|
||||
console.log('Interfaces API Data:', data);
|
||||
} else {
|
||||
logMessage('error', `❌ 接口API失败: HTTP ${response.status}`);
|
||||
logMessage('error', `❌ 接口 API 失败：HTTP ${response.status}`);
|
||||
}
|
||||
} catch (error) {
|
||||
logMessage('error', `❌ 接口API异常: ${error.message}`);
|
||||
logMessage('error', `❌ 接口 API 异常：${error.message}`);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 导出全局函数供HTML按钮使用
|
||||
// 导出全局函数供 HTML 按钮使用
|
||||
window.triggerButtonsSequentially = triggerButtonsSequentially;
|
||||
window.debugSystemStatus = debugSystemStatus;
|
||||
|
||||
// 添加全局错误处理
|
||||
window.addEventListener('error', function(event) {
|
||||
logMessage('error', `全局错误: ${event.error?.message || event.message}`);
|
||||
logMessage('error', `全局错误：${event.error?.message || event.message}`);
|
||||
console.error('Global Error:', event.error);
|
||||
});
|
||||
|
||||
window.addEventListener('unhandledrejection', function(event) {
|
||||
logMessage('error', `未处理的Promise拒绝: ${event.reason?.message || event.reason}`);
|
||||
logMessage('error', `未处理的 Promise 拒绝：${event.reason?.message || event.reason}`);
|
||||
console.error('Unhandled Promise Rejection:', event.reason);
|
||||
});
|
||||
|
||||
@ -1333,7 +1333,7 @@ document.addEventListener('keydown', function(e) {
|
||||
toggleAllHands();
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 数字键1-9快速设置预设姿势
|
||||
// 数字键 1-9 快速设置预设姿势
|
||||
if (e.key >= '1' && e.key <= '9' && !e.ctrlKey && !e.altKey) {
|
||||
const activeElement = document.activeElement;
|
||||
// 确保不在输入框中
|
||||
@ -1373,7 +1373,7 @@ function addTooltips() {
|
||||
'start-wave': '启动所有启用手部的手指波浪动画',
|
||||
'start-sway': '启动所有启用手部的掌部摆动动画',
|
||||
'stop-animation': '停止所有启用手部的动画',
|
||||
'refill-core': '执行Refill Core动作序列'
|
||||
'refill-core': '执行 Refill Core 动作序列'
|
||||
};
|
||||
|
||||
Object.entries(tooltips).forEach(([id, text]) => {
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@ -1411,8 +1411,8 @@ async function startSequentialHandAnimation(animationType = 'wave', interval = 5
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return getInterfaceNumber(a.interface) - getInterfaceNumber(b.interface);
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});
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logMessage('info', `开始六手依次动画 - 类型: ${animationType}, 间隔: ${interval}ms, 循环: ${cycles}次`);
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logMessage('info', `动画顺序: ${sortedHands.map(h => h.interface).join(' → ')}`);
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||||
logMessage('info', `开始六手依次动画 - 类型：${animationType}, 间隔：${interval}ms, 循环：${cycles}次`);
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||||
logMessage('info', `动画顺序：${sortedHands.map(h => h.interface).join(' → ')}`);
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// 定义动画预设
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const animationPresets = {
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@ -1466,12 +1466,12 @@ async function startSequentialHandAnimation(animationType = 'wave', interval = 5
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[64, 64, 64, 64, 64, 64], // 握拳 (0)
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],
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palmPoses: [
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[255, 109, 255, 118], // 5对应的掌部
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||||
[255, 109, 255, 118], // 4对应的掌部
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||||
[255, 109, 255, 118], // 3对应的掌部
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||||
[255, 109, 255, 118], // 2对应的掌部
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||||
[255, 109, 255, 118], // 1对应的掌部
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||||
[128, 128, 128, 128], // 0对应的掌部
|
||||
[255, 109, 255, 118], // 5 对应的掌部
|
||||
[255, 109, 255, 118], // 4 对应的掌部
|
||||
[255, 109, 255, 118], // 3 对应的掌部
|
||||
[255, 109, 255, 118], // 2 对应的掌部
|
||||
[255, 109, 255, 118], // 1 对应的掌部
|
||||
[128, 128, 128, 128], // 0 对应的掌部
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||||
]
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},
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@ -1480,7 +1480,7 @@ async function startSequentialHandAnimation(animationType = 'wave', interval = 5
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fingerPoses: [
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[64, 64, 64, 64, 64, 64], // 起始握拳
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[128, 64, 64, 64, 64, 64], // 拇指起
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||||
[255, 128, 64, 64, 64, 64], // 拇指+食指起
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||||
[255, 128, 64, 64, 64, 64], // 拇指 + 食指起
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||||
[255, 255, 128, 64, 64, 64], // 前三指起
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||||
[255, 255, 255, 128, 64, 64], // 前四指起
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[255, 255, 255, 255, 128, 64], // 前五指起
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@ -1582,10 +1582,10 @@ async function startCustomSequentialAnimation(config) {
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sortedHands = sortedHands.reverse();
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}
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logMessage('info', `开始自定义六手动画 - 方向: ${direction}, 同时手数: ${simultaneousHands}`);
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logMessage('info', `开始自定义六手动画 - 方向：${direction}, 同时手数：${simultaneousHands}`);
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// 执行动画逻辑...
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// 这里可以根据simultaneousHands参数同时控制多只手
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// 这里可以根据 simultaneousHands 参数同时控制多只手
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// 实现类似的动画逻辑，但支持更多自定义选项
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}
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